Lämmitä maito 35 asteiseksi ja sekoita siihen kuivahiiva. Anna seoksen levätä 8 minuuttia.
Sekoita pallovispilällä vehnäjauho, sokeri ja suola monitoimikoneen kulhossa.
Kiinnitä taikinakoukku koneeseen ja laita kone pyörimään hitaalla vauhdilla.
Lisää maito/hiiva seos ja anna koneen pyöriä muutama sekunti. Lisää sitten esitaikina ja huoneenlämpöinen kananmunan keltuainen ja kananmuna.
Nosta monitoimikoneen kierroksia keskinopeudelle, kun kaikki ainekset ovat sekoittuneet keskenään täysin, lisää pehmennetty voi.
Kun kaikki ainekset on sekoittuneet täysin, jatka vaivaamista keskinopeudella vielä 5-8 minuuttia, tai kunnes taikina on sopivan pehmeää ja irtoaa taikinakoukusta. Taikina saa olla vielä "tahmaista".
Kostuta kädet hieman öljyllä tai jauhoita hieman käsiä, jolloin taikinan käsittely on helpompaa. Ota taikina pois monitoimikoneen kulhosta ja muotoile siitä pallo.
Pyyhi joko monitoimikoneen kulhoon tai erilliseen lasikulhoon hieman öljyä ja laita taikina pallo kulhoon.
Peitä kulho kostealla pyyhkeellä, tai silikoni kannella.
Nosta kulho lämpimään paikkaan kohoamaan ja anna taikinan kohota kaksin kertaiseksi. Kohotus kestää 1-2 tuntia.
Kun taikina on kohonnut, niin lyö siitä "ilmat pihalle" ja kaavi se jauhoitetulle leivonta-alustalle tai työpöydälle.
Punnitse taikinasta noin 90-100g painoisia paloja ja pyörittele niistä palloja kuten pizzapallot tai pullat.
Voitele sämpylät munamaitoseoksella.
Kohota palloja huoneen lämmössä liinan alla 1-2 tuntia, tai kunnes niiden koko on kaksinkertaistunut. Vinkki. Uuni on hyvä, vedoton paikka kohottaa.
Paista sämpylöitä uunin keskiosassa 190 asteessa 13 - 18 minuuttia, kunnes sämpylät on kullan ruskeita. HUOM! tarkka paistoaika riippuu aina uunista.
Paistamisen jälkeen voitele sämpylät sulatetulla voilla ja anna jäähtyä huoneen lämmössä, mielellään ritilän päällä.